制动臂型盘式制动器有两种结构形式，一种为本文所介绍的杠杆(或拉杆)式，称为I型，另一种为楔块式，称为Ⅱ型。
(1)杠杆式制动臂型盘式制动器
杠杆式制动臂型盘式制动器的设计总图如图l所示，这种制动器具有以下特点；
①上闸弹簧采用圆柱形弹簧，垂直安装，比蝶形弹簧刚度小。
②易于装设制动衬垫磨损自动补偿装置。
⑧松闸装置(推杆)通用性好。
④结构简单、制造容易、易于推广使用。
其不足之处为外形尺寸较大，机械效率稍低。
1、退距调整装置2、制动瓦块3、制动臂4、制动衬垫自动补偿装置5、杠杆机构6、底座7、液压推杆8、弹簧装置9、瓦块随位装置l0、制动盘
(2)楔块式制动臂型盘式制动器
这种制动器的上闸力由直接作用在两制动臂上部的蝶形弹簧产生，当推杆推动楔块装置运动时，克服蝶形弹簧力，分开两制动臂实现松闸。图2为楔块式制动臂型盘式制动器(Ⅱ型)的外形简图。这种结构具有上闸快、外形尺寸小、松闸装置(推杆)通用性好等优点。但因其结构过于紧凑，空间狭小，不易安装制动衬垫磨损自动补偿装置。由于蝶形弹簧刚度犬，微小的变形会引起上闸力的犬变化，使制动力矩值与所需力矩值有较大的误差，影响制动的准确性。
1、底座2、制动瓦块3、制动臂4、内装碟形弹簧5、制动盘6、液压推杆
2．设计时的注意事项
I型盘式制动器的理论讨算与详细设计。设计时应注意的问题如下：
(1)制动臂的强度计算取安全系数n≥3，制动臂的刚度设计要考虑制动臂上端变形对电力液压行程的影响。
(2)设计制动衬垫补偿装置时，应使棘爪的安装位置能保证棘爪在棘轮的中心线附工作。
(3)在设计实心制动盘时无特殊要求。设计直通凤道制动盘时应考虑散热性能和强度，设计曲线通风道时应使制动盘正、反转的散热量相差越小越好， 选择合理的曲线形状磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，它具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，响应速度快、结构简单等优点，是一种多用途、性能的自动控制元件。
机座式磁粉制动器具有结构简单、高速响应、控制精度高、转矩控制范围宽、耗电小、运转噪音小、结实耐用等优点，既能用于各种机械的制动（刹车），也可用于各种系统的张力控制及力矩测量的加载器等。机座式磁粉制动器在橡胶、包装机、塑料加工、涂料机、印刷、造纸、电线电缆等等放卷、收卷张力控制场合中得到广泛应用，是现代化工业生产机械为常用的传动设备。
带机座单出轴磁粉制动器被称之为单出轴机座式磁粉制动器，其是纸张、电线、各种薄膜等长尺寸材料的放卷、张力控制系统的传动设备，通过磁粉传递扭矩，并通过张力控制器可进行自由控制、调节，实现恒张力。
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